NXC  Version 1.2.1 r5
 All Data Structures Files Functions Variables Groups Pages
Dexter Industries IMU Gyro register constants

Constants that define the Dexter Industries IMU Gyro registers. More...

Macros

#define DIGYRO_REG_WHOAMI   0x0F
 
#define DIGYRO_REG_CTRL1   0x20
 
#define DIGYRO_REG_CTRL2   0x21
 
#define DIGYRO_REG_CTRL3   0x22
 
#define DIGYRO_REG_CTRL4   0x23
 
#define DIGYRO_REG_CTRL5   0x24
 
#define DIGYRO_REG_REFERENCE   0x25
 
#define DIGYRO_REG_OUTTEMP   0x26
 
#define DIGYRO_REG_STATUS   0x27
 
#define DIGYRO_REG_XLOW   0x28
 
#define DIGYRO_REG_XHIGH   0x29
 
#define DIGYRO_REG_YLOW   0x2A
 
#define DIGYRO_REG_YHIGH   0x2B
 
#define DIGYRO_REG_ZLOW   0x2C
 
#define DIGYRO_REG_ZHIGH   0x2D
 
#define DIGYRO_REG_FIFOCTRL   0x2E
 
#define DIGYRO_REG_FIFOSRC   0x2F
 
#define DIGYRO_REG_INT1_CFG   0x30
 
#define DIGYRO_REG_INT1_SRC   0x31
 
#define DIGYRO_REG_INT1_XHI   0x32
 
#define DIGYRO_REG_INT1_XLO   0x33
 
#define DIGYRO_REG_INT1_YHI   0x34
 
#define DIGYRO_REG_INT1_YLO   0x35
 
#define DIGYRO_REG_INT1_ZHI   0x36
 
#define DIGYRO_REG_INT1_ZLO   0x37
 
#define DIGYRO_REG_INT1_DUR   0x38
 
#define DIGYRO_REG_CTRL1AUTO   0xA0
 
#define DIGYRO_REG_TEMPAUTO   0xA6
 
#define DIGYRO_REG_XLOWBURST   0xA8
 
#define DIGYRO_REG_YLOWBURST   0xAA
 
#define DIGYRO_REG_ZLOWBURST   0xAC
 

Detailed Description

Constants that define the Dexter Industries IMU Gyro registers.