NXC  Version 1.2.1 r5
 All Data Structures Files Functions Variables Groups Pages
MindSensors NXTLineLeader registers

NXTLineLeader device register constants. More...

Macros

#define NXTLL_REG_CMD   0x41
 
#define NXTLL_REG_STEERING   0x42
 
#define NXTLL_REG_AVERAGE   0x43
 
#define NXTLL_REG_RESULT   0x44
 
#define NXTLL_REG_SETPOINT   0x45
 
#define NXTLL_REG_KP_VALUE   0x46
 
#define NXTLL_REG_KI_VALUE   0x47
 
#define NXTLL_REG_KD_VALUE   0x48
 
#define NXTLL_REG_CALIBRATED   0x49
 
#define NXTLL_REG_WHITELIMITS   0x51
 
#define NXTLL_REG_BLACKLIMITS   0x59
 
#define NXTLL_REG_KP_FACTOR   0x61
 
#define NXTLL_REG_KI_FACTOR   0x62
 
#define NXTLL_REG_KD_FACTOR   0x63
 
#define NXTLL_REG_WHITEDATA   0x64
 
#define NXTLL_REG_BLACKDATA   0x6C
 
#define NXTLL_REG_RAWVOLTAGE   0x74
 

Detailed Description

NXTLineLeader device register constants.