NXC  Version 1.2.1 r5
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Output field constants

Constants for use with SetOutput() and GetOutput(). More...

Macros

#define UpdateFlagsField   0
 Update flags field.
 
#define OutputModeField   1
 Mode field.
 
#define PowerField   2
 Power field.
 
#define ActualSpeedField   3
 Actual speed field.
 
#define TachoCountField   4
 Internal tachometer count field.
 
#define TachoLimitField   5
 Tachometer limit field.
 
#define RunStateField   6
 Run state field.
 
#define TurnRatioField   7
 Turn ratio field.
 
#define RegModeField   8
 Regulation mode field.
 
#define OverloadField   9
 Overload field.
 
#define RegPValueField   10
 Proportional field.
 
#define RegIValueField   11
 Integral field.
 
#define RegDValueField   12
 Derivative field.
 
#define BlockTachoCountField   13
 NXT-G block tachometer count field.
 
#define RotationCountField   14
 Rotation counter field.
 
#define OutputOptionsField   15
 Options field.
 
#define MaxSpeedField   16
 MaxSpeed field.
 
#define MaxAccelerationField   17
 MaxAcceleration field.
 

Detailed Description

Constants for use with SetOutput() and GetOutput().

See Also
SetOutput(), GetOutput()