MindSensors NXTServo servo numbers

NXTSERVO_SERVO_1 NXTSERVO_SERVO_2 NXTSERVO_SERVO_3 NXTSERVO_SERVO_4 NXTSERVO_SERVO_5 NXTSERVO_SERVO_6 NXTSERVO_SERVO_7 NXTSERVO_SERVO_8

#define NXTSERVO_SERVO_2   1 NXTServo server number 2.