NXC  Version 1.2.1 r5
 All Data Structures Files Functions Variables Groups Pages
Macros
MindSensors NXTServo registers
MindSensors NXTServo constants

NXTServo device register constants. More...

Macros

#define NXTSERVO_REG_VOLTAGE   0x41
 
#define NXTSERVO_REG_CMD   0x41
 
#define NXTSERVO_REG_S1_POS   0x42
 
#define NXTSERVO_REG_S2_POS   0x44
 
#define NXTSERVO_REG_S3_POS   0x46
 
#define NXTSERVO_REG_S4_POS   0x48
 
#define NXTSERVO_REG_S5_POS   0x4A
 
#define NXTSERVO_REG_S6_POS   0x4C
 
#define NXTSERVO_REG_S7_POS   0x4E
 
#define NXTSERVO_REG_S8_POS   0x50
 
#define NXTSERVO_REG_S1_SPEED   0x52
 
#define NXTSERVO_REG_S2_SPEED   0x53
 
#define NXTSERVO_REG_S3_SPEED   0x54
 
#define NXTSERVO_REG_S4_SPEED   0x55
 
#define NXTSERVO_REG_S5_SPEED   0x56
 
#define NXTSERVO_REG_S6_SPEED   0x57
 
#define NXTSERVO_REG_S7_SPEED   0x58
 
#define NXTSERVO_REG_S8_SPEED   0x59
 
#define NXTSERVO_REG_S1_QPOS   0x5A
 
#define NXTSERVO_REG_S2_QPOS   0x5B
 
#define NXTSERVO_REG_S3_QPOS   0x5C
 
#define NXTSERVO_REG_S4_QPOS   0x5D
 
#define NXTSERVO_REG_S5_QPOS   0x5E
 
#define NXTSERVO_REG_S6_QPOS   0x5F
 
#define NXTSERVO_REG_S7_QPOS   0x60
 
#define NXTSERVO_REG_S8_QPOS   0x61
 
#define NXTSERVO_EM_REG_CMD   0x00
 
#define NXTSERVO_EM_REG_EEPROM_START   0x21
 
#define NXTSERVO_EM_REG_EEPROM_END   0xFF
 

Detailed Description

NXTServo device register constants.