NXC  Version 1.2.1 r5
 All Data Structures Files Functions Variables Groups Pages
Macros
Output module IOMAP offsets
Output module constants

Constant offsets into the Output module IOMAP structure. More...

Macros

#define OutputOffsetTachoCount(p)   (((p)*32)+0)
 
#define OutputOffsetBlockTachoCount(p)   (((p)*32)+4)
 
#define OutputOffsetRotationCount(p)   (((p)*32)+8)
 
#define OutputOffsetTachoLimit(p)   (((p)*32)+12)
 
#define OutputOffsetMotorRPM(p)   (((p)*32)+16)
 
#define OutputOffsetFlags(p)   (((p)*32)+18)
 
#define OutputOffsetMode(p)   (((p)*32)+19)
 
#define OutputOffsetSpeed(p)   (((p)*32)+20)
 
#define OutputOffsetActualSpeed(p)   (((p)*32)+21)
 
#define OutputOffsetRegPParameter(p)   (((p)*32)+22)
 
#define OutputOffsetRegIParameter(p)   (((p)*32)+23)
 
#define OutputOffsetRegDParameter(p)   (((p)*32)+24)
 
#define OutputOffsetRunState(p)   (((p)*32)+25)
 
#define OutputOffsetRegMode(p)   (((p)*32)+26)
 
#define OutputOffsetOverloaded(p)   (((p)*32)+27)
 
#define OutputOffsetSyncTurnParameter(p)   (((p)*32)+28)
 
#define OutputOffsetOptions(p)   (((p)*32)+29)
 
#define OutputOffsetMaxSpeed(p)   (((p)*32)+30)
 
#define OutputOffsetMaxAccel(p)   (((p)*32)+31)
 
#define OutputOffsetRegulationTime   96
 
#define OutputOffsetRegulationOptions   97
 

Detailed Description

Constant offsets into the Output module IOMAP structure.