Output module IOMAP offsets
[Output module constants]

Constant offsets into the Output module IOMAP structure. More...

Defines
#define	OutputOffsetTachoCount(p)   (((p)*32)+0)
#define	OutputOffsetBlockTachoCount(p)   (((p)*32)+4)
#define	OutputOffsetRotationCount(p)   (((p)*32)+8)
#define	OutputOffsetTachoLimit(p)   (((p)*32)+12)
#define	OutputOffsetMotorRPM(p)   (((p)*32)+16)
#define	OutputOffsetFlags(p)   (((p)*32)+18)
#define	OutputOffsetMode(p)   (((p)*32)+19)
#define	OutputOffsetSpeed(p)   (((p)*32)+20)
#define	OutputOffsetActualSpeed(p)   (((p)*32)+21)
#define	OutputOffsetRegPParameter(p)   (((p)*32)+22)
#define	OutputOffsetRegIParameter(p)   (((p)*32)+23)
#define	OutputOffsetRegDParameter(p)   (((p)*32)+24)
#define	OutputOffsetRunState(p)   (((p)*32)+25)
#define	OutputOffsetRegMode(p)   (((p)*32)+26)
#define	OutputOffsetOverloaded(p)   (((p)*32)+27)
#define	OutputOffsetSyncTurnParameter(p)   (((p)*32)+28)
#define	OutputOffsetOptions(p)   (((p)*32)+29)
#define	OutputOffsetMaxSpeed(p)   (((p)*32)+30)
#define	OutputOffsetMaxAccel(p)   (((p)*32)+31)
#define	OutputOffsetRegulationTime   96
#define	OutputOffsetRegulationOptions   97

---

Detailed Description

Constant offsets into the Output module IOMAP structure.